app.h ファイル

#include "ev3api.h"

app.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

マクロ定義
#define	MAIN_PRIORITY   TMIN_APP_TPRI + 1
#define	STACK_SIZE   4096

関数
void	main_task (intptr_t exinf)

マクロ定義詳解

MAIN_PRIORITY

#define MAIN_PRIORITY   TMIN_APP_TPRI + 1

app.h の 7 行目に定義があります。

STACK_SIZE

#define STACK_SIZE   4096

app.h の 10 行目に定義があります。

関数詳解

main_task()

void main_task

(

intptr_t

unused

)

メインタスク

app.cpp の 10 行目に定義があります。

                                {
  EtRobocon2019::start();
  ext_tsk();
}

呼び出し関係図: