EtRobocon2019 クラス

#include <EtRobocon2019.h>

EtRobocon2019 連携図

静的公開メンバ関数
static void	start ()

詳解

EtRobocon2019.h の 12 行目に定義があります。

関数詳解

start()

void EtRobocon2019::start ( )

static

EtRobocon2019.cpp の 8 行目に定義があります。

{
  Controller controller;
  Calibrator calibrator(controller);
  // キャリブレーションする．
  calibrator.calibration();

  // コースと、カラーセンサー目標値の設定
  bool isLeftCourse = calibrator.isLeftCourse();
  // 黒と白を足して2で割る．
  int targetBrightness = (calibrator.getWhiteBrightness() + calibrator.getBlackBrightness()) / 2;
  // タッチセンサーが押されるまで待つ（これを書かないと自動で走り出す．）
  while(!controller.touchSensor.isPressed()) {
  }

  NormalCourse normalCourse(controller, isLeftCourse, targetBrightness);
  // NormalCourseを走り出す．
  normalCourse.runNormalCourse();
}

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/module/EtRobocon2019.h
• src/module/EtRobocon2019.cpp