クラス階層

[クラス階層図]

クラス階層一覧です。大雑把に文字符号順で並べられています。

[表示階層 123]

AIAnswer
AIAnswerBlock
AI_Answer::array< T, N >
AI_Answer::array< int, 6 >
BasicWalker
BlockSideBySide::BlockArea
BlockSolver
BlockSideBySide::BlockStrategy
Clock
ev3api::Clock
BlockSideBySide::ColorBlock
BlockSideBySide::ColorBlockPlace
ColorSensor
Controller
Coordinate	走行体の位置情報をまとめた構造体
Distinguisher	走行体のカラーセンサを用いて、RGB情報より色を推定するクラス。
EtRobocon2018
Explorer
FirstCode	初期位置コードクラス
Hsv	色とHsv情報を保持するクラス。
InitialPositionCodeDecoder
LeftCourse
Lifter	走行体のアームを操作するクラス。
LineTracerWalker
LPF	LPF(Low-Pass Filter)をまとめたクラス
Motor
ev3api::Motor
MotorAngle
Navigator
Node
NormalCourse
LeftNormalCourse
RightNormalCourse
Parking	駐車クラス
Pid	PID制御の計算を行うクラス
etrobocon2018_test::TEST_CLASS
SpeedControl	PID制御による速度制御クラス
etrobocon2018_test::test_SpeedControl
TurnControl
PidParameter	PID制御で用いるパラメータをまとめたリテラルクラス
Rgb
RightCourse
RobotProperty
Selector	ブロック選択クラス
SelfLocalization
ev3api::Sensor
ev3api::ColorSensor
ev3api::GyroSensor
ev3api::SonarSensor
ev3api::TouchSensor
ev3api::Steering
Test
etrobocon2018_test::BlockStrategyTest
etrobocon2018_test::DistinguisherTest
etrobocon2018_test::LeftCourseTest
etrobocon2018_test::LifterTest
etrobocon2018_test::LineTracerWalkerTest
etrobocon2018_test::NormalCourseTest
etrobocon2018_test::RightCourseTest
etrobocon2018_test::UserInterfaceTest
TouchSensor
UserInterface	走行体が走り出す前にユーザが入力するインターフェースを提供するクラス
Walker
WheelOdometry